Dem Roboter zuliebe sollten Plateaus mehr als 70 Zentimeter hoch und mehr als 80 Zentimeter breit sein, Ecken am besten rechtwinklig.
Zu vermeiden sind schräge Flächen, schmale Absätze, enge Radien, Hohlkehlen sowie Ecktreppen.
Klappbare Leitern, flächenbündige Scheinwerfer, glatte Materialien sind roboterfreundlich.
Zu vermeiden sind dagegen feststehende Leitern, überstehende Stufen, hervorstehende Scheinwerfer, Treppen und Böden aus rauem, porösem Naturstein.